一、超聲波探頭

超聲波探頭又稱超聲波換能器，它是采用進口鍍膜晶片，適用于空氣介質中測距、物位檢測的電聲轉換器件。由于換能器的聚焦件采用了多層阻抗匹配、背襯、壓電元件頻率誤差小，具有良好的時間穩定性和溫度穩定性、無退極化現象，通帶特性好，芯片與聲傳輸器件統一計算基波諧振頻率。獨創的背襯材料配方，具有良好的振動特性，使換能器有很大的頻帶寬度，發射和接收靈敏度高，以及較小的脈沖－回波持續時間，獲得了最大的等效機電耦合系數。

二、探頭主要技術參數

◇ 中心諧振頻率：40kHz±2kHz

◇ 靜態電容量：3300P±300P

◇ 諧振阻抗：120Ω±20Ω

◇ 頻帶寬度（－3dB）：Δf－3dB≥2kHz

◇ 工作電壓：300～500VP－P

◇ 極限電壓≤1000VP－P

◇ 發射波束角：6O度

◇ 工作溫度：-40～+80℃

◇ 防護等級：IP65

三、模塊性能

1：使用電壓：DC5V；

2：靜態電流：小于2mA；

3：輸出信號：電平信號，高電平5V，低電平為0V；

5：感應角度：60度；

6：探測距離：0.01 – 5.00米；

   7:高精度：可達1mm

四、腳引接線說明

  （腳引定義的觀察方向：探頭向下，引腳向內，從左到右）

1、 GND和VCC是電源供電引腳，模塊正5V供電；

2、 IN腳是模塊的信號輸入腳，用戶從此腳輸入控制信號，驅動模塊工作，控制信號可以從單片機的IO口輸出方波信號；

3、 OUT腳是模塊接收到超聲波后的返回信號輸出腳，此引腳步在模塊上電后輸出高電平，當用戶從輸入腳發出驅動信號后，如果模塊接收到返回超聲波，OUT引腳即被拉低，輸出低電平；

4、 保留引腳用于功能擴展；

五、工作原理

   用戶通過從IN腳輸入40KH的方波信號，即用戶從單片機的IO口連續發出高低電平，產生方波，方波的個數一般為10個左右，發出后用戶啟動定時器，開始計時，此時，超聲波發射頭開始發出超聲波，當發出的超聲波被前方的障礙物返射回來，返射回來的超聲波被接收探頭接收到，此時，模塊的OUT引腳會產生一個從高電平到低電平的跳變，此時，用戶要停止計時，用戶通過計時的時間，根據以下公式計算測量距離：

      測量距離= (時間*聲速( 340M/S ) ) / 2    

六、注意事項

   1、超聲波發射頭向外發射60度角的超聲束，因此，在探頭與被測物體之間不能有其他障礙物。

   2、超聲波模塊測得的是被測物體與探頭之間的垂直距離，測量時要保持探頭正對被測物體。

   3、超聲波測量會受環境風速、溫度等的影響。

七、可能出現的問題

   1、由于超聲波會受到被測物體不平整、反射角度、環境風速溫度以及多次反射的影響，可能會帶來測量數據誤差增大。

   2、由于超聲波有測量盲區的固有特性，因此，如果近距離測量時，當測量位置發生變化而接收到的數據不變時，說明進入了測量盲區。

   3、模塊在測量遠處物體時，如果沒有測量數據返回，可能是超出測量范圍，或是測量角度不對。可以適當調整測量角度。